소프트 로봇 시장 규모 및 전망 2026-2035, 세그먼트별(유형, 구성 요소, 재료, 응용 분야), 성장 기회, 혁신 환경, 규제 변화, 전략적 지역 통찰력(미국, 일본, 중국, 한국, 영국, 독일, 프랑스), 경쟁 역학(Soft Robotics Inc, Festo, Pneubotics, Universal Robots, Fanuc)

시장 전망

소프트 로보틱스 시장 규모는 2025년 24억 4천만 달러에서 2035년 321억 2천만 달러로 성장하여 2026년부터 2035년까지 연평균 29.4% 이상의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다. 2026년 업계 매출은 30억 9천만 달러로 예상됩니다.

• 기준 연도 값 (2025): USD 2.44 Billion
• 연평균 성장률 (2026-2035): 29.4%
• 예측 연도 값 (2035): USD 32.12 Billion
• 과거 데이터 기간: 2021-2025
• 가장 큰 지역: North America
• 예측 기간: 2026-2035

주요 내용:

• 북미 지역은 협동 로봇 분야의 혁신으로 2025년 시장 점유율 39.1% 이상을 차지했습니다.
• 아시아 태평양 지역은 물류 및 식품 산업의 도입 증가로 2035년까지 연평균 성장률(CAGR)이 약 36%에 달할 것으로 예상됩니다.
• 2025년 소프트 로봇 시장 점유율 49.5%를 기록한 엘라스토머 부문은 로봇의 유연성과 내구성에 널리 사용되면서 시장 지배력을 확대했습니다.
• 웨어러블 부문은 자동화를 위한 의료 및 패키징 분야의 높은 수요에 힘입어 2025년 매출 점유율 36.4%를 달성했습니다.
• 2025년 시장 점유율 41.2%를 기록한 소프트 액추에이터 부문의 성장은 유연한 로봇 동작을 가능하게 하는 핵심 부품에 의해 주도되었습니다.
• 소프트 로봇 시장의 주요 기업으로는 Soft Robotics Inc(미국), Festo(독일) 등이 있습니다. Pneubotics(미국), Universal Robots(덴마크), Fanuc(일본), ABB(스위스), Yaskawa(일본), Kuka(독일), RightHand Robotics(미국), Bionik Laboratories(캐나다).

시장 역학

전자상거래 확대로 자동 물류 처리 수요 증가

전자상거래의 급속한 확대는 기업들이 자동 물류 처리를 위한 효율적인 솔루션을 점점 더 많이 모색함에 따라 소프트 로봇 시장에 큰 영향을 미치고 있습니다. 온라인 쇼핑의 급증은 물류 및 창고 자동화에 대한 수요 증가로 이어졌고, 기업들은 다양한 형태와 크기의 제품을 처리할 수 있는 첨단 로봇 시스템을 통합해야 하는 상황에 놓였습니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면, 물류 분야는 로봇 기술을 가장 빠르게 도입하는 분야 중 하나이며, 이는 소프트 로봇이 제공할 수 있는 적응형 솔루션의 필요성을 강조합니다. 아마존과 같은 기존 기업들은 운영 효율화를 위해 소프트 로봇 시스템에 막대한 투자를 하고 있으며, 이는 신규 진입 기업들이 라스트마일 배송 및 주문 처리와 같은 틈새 시장에서 혁신을 이룰 수 있는 전략적 기회를 제공합니다.

소프트 액추에이터 소재의 발전으로 탑재량 향상

소프트 액추에이터 소재의 혁신은 소프트 로봇 시장의 발전에 핵심적인 역할을 하며, 로봇 시스템의 탑재량과 성능을 향상시킵니다. 경량 복합소재와 스마트 소재 사용을 포함한 재료 과학 분야의 최근 발전으로 소프트 로봇은 이전에는 불가능했던 작업을 수행할 수 있게 되었습니다. 예를 들어, MIT의 연구는 이러한 신소재가 섬세한 물체를 손상 없이 조작할 수 있는 로봇을 개발할 수 있는 잠재력을 강조하여 농업 및 제조와 같은 산업에서 그 적용 범위를 확대할 수 있음을 보여줍니다. 이러한 기술 발전은 기존 업체의 역량을 강화할 뿐만 아니라, 특화된 소프트 로봇 솔루션에 주력하는 스타트업에게 새로운 길을 열어 혁신을 위한 경쟁 환경을 조성합니다.

헬스케어 분야의 적응형 소프트 로봇 시스템을 위한 AI 통합

인공지능을 소프트 로봇 시스템에 통합함으로써 헬스케어 분야가 혁신되고 있으며, 소프트 로봇 시장의 상당한 성장을 견인하고 있습니다. AI는 소프트 로봇 시스템이 다양한 환자의 요구에 실시간으로 적응하여 재활 및 수술 지원의 효율성을 높일 수 있도록 지원합니다. 세계보건기구(WHO)는 헬스케어 분야에서 기술 의존도가 높아지고 있으며, 이로 인해 지능형 로봇 솔루션 도입이 가속화되고 있다고 지적했습니다. 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)과 같은 기업들은 이미 AI를 활용하여 로봇 플랫폼을 개선하고 있으며, 이를 통해 상당한 경쟁 우위를 확보하고 있습니다. 이러한 추세는 기존 기업과 신규 진입 기업 모두에게 개인화된 의료 및 환자 치료에 맞춰진 AI 기반 소프트 로봇을 개발할 수 있는 전략적 기회를 제공하며, 기술 강화형 의료 솔루션에 대한 광범위한 변화와 부합합니다.

산업 제약:

규제 준수 과제

소프트 로봇 시장은 엄격한 규제 준수 요건으로 인해 상당한 어려움에 직면해 있으며, 이는 혁신을 저해하고 신기술의 시장 진입을 지연시킬 수 있습니다. 기업은 직업안전보건청(OSHA) 및 식품의약국(FDA)과 같은 기관에서 요구하는 복잡한 안전 표준 및 인증을 준수해야 합니다. 예를 들어, FDA의 엄격한 의료기기 지침은 의료 분야에서 소프트 로봇 응용 분야의 개발 일정에 직접적인 영향을 미치며, 승인 절차가 길어져 투자를 저해하는 경우가 많습니다. 이러한 규제 환경은 스타트업에 장벽을 조성할 뿐만 아니라, 기존 기업들이 규제 준수에 상당한 자원을 할당하여 연구 개발에 집중할 수 없도록 만듭니다. 특히 신기술에 대한 대응을 위해 규제가 진화함에 따라 기업은 민첩성을 유지해야 하며, 이는 운영 비용 증가 및 제품 출시 지연으로 이어질 수 있습니다.

공급망 한계

소프트 로봇 분야는 자재 공급 및 생산 확장성에 영향을 미치는 공급망의 취약성으로 인해 더욱 큰 제약을 받습니다. 유연한 폴리머나 첨단 센서와 같은 특수 소재에 대한 의존은 특히 COVID-19 팬데믹에서 입증되었듯이 전 세계적인 공급 차질이 발생할 경우 병목 현상을 야기할 수 있습니다. 국제로봇연맹(IFR) 보고서에 따르면, 이러한 차질은 첨단 기술 분야의 공급망 취약성을 부각시켜 제조업체의 비용 증가와 리드 타임 연장으로 이어졌습니다. 시장 참여자들에게 이는 기존 업체와 신규 업체 모두 경쟁력 있는 가격 유지 및 고객 수요 충족에 어려움을 겪고 있음을 의미합니다. 시장이 지속적으로 확장됨에 따라, 이러한 공급망 문제를 해결하는 것은 지속적인 성장을 위해 매우 중요하며, 공급업체 다각화 및 현지 생산 역량 투자에 중점을 두어 향후 위험을 완화하는 데 주력해야 합니다.

지역예보

북미 시장 통계:

북미는 2025년 전 세계 소프트 로봇 시장의 39.1% 이상을 차지하며 이 분야에서 가장 큰 지역으로 자리매김했습니다. 이러한 우세는 자동화 및 운영 효율성을 향상시켜 산업을 재편하고 있는 협동 로봇 분야의 강력한 혁신에 기인합니다. 기업들이 기술 발전과 지속가능성을 점점 더 중요하게 여기면서, 변화하는 소비자 선호도와 소비 패턴에 힘입어 소프트 로봇 솔루션에 대한 수요가 급증했습니다. 국제로봇연맹(IFR)의 보고서는 소프트 로봇 기술의 발전이 북미 지역의 경제적 회복력 및 디지털 혁신 노력과 어떻게 연계되어 상당한 성장 기회를 창출하고 있는지 강조합니다.

미국은 강력한 기술 인프라와 혁신 문화를 바탕으로 북미 소프트 로봇 시장을 선도하고 있습니다. 미국의 소프트 로봇 성장은 특히 제조 및 의료를 포함한 다양한 분야에서 자동화 도입이 증가하고 있는 데 영향을 받고 있습니다. 로봇산업협회(ROA)에 따르면, 기업들은 안전성과 효율성을 향상시키기 위해 소프트 로봇을 통합하고 있으며, 소비자 요구에 신속하게 대응해야 하는 경쟁 환경에 대응하고 있습니다. 이러한 전략적 전환은 운영 역량을 향상시킬 뿐만 아니라 더 광범위한 지속가능성 목표에도 부합하여 미국을 소프트 로봇 분야의 선두 주자로 자리매김하게 합니다. 따라서 미국 시장은 소프트 로봇에 대한 투자 및 개발에 상당한 기회를 제공하며, 북미 지역의 소프트 로봇 분야 전반의 리더십을 강화합니다.

아시아 태평양 시장 분석:

아시아 태평양 지역은 소프트 로봇 시장에서 가장 빠르게 성장하는 지역으로 부상하여 36%의 강력한 CAGR(연평균 성장률)로 급성장했습니다. 이러한 놀라운 성장은 물류 및 식품 산업에서 소프트 로봇 도입이 증가하고 있는 데 기인합니다. 이 산업에서는 자동화가 효율성 향상 및 소비자 수요 충족에 점점 더 중요해지고 있습니다. 급속한 기술 발전과 변화하는 소비자 선호도를 특징으로 하는 이 지역의 역동적인 경제 환경은 소프트 로봇 혁신을 위한 비옥한 토대를 마련했습니다. 창고 및 식품 가공과 같은 분야에서 운영 효율성과 비용 효율성에 대한 관심이 높아지면서 아시아 태평양 지역이 글로벌 소프트 로봇 시장에서 차지하는 중요성이 더욱 부각되고 있습니다. 국제로봇연맹(IFR)의 최근 보고서에 따르면 자동화 기술의 발전으로 수요가 급증하면서 아시아 태평양 지역이 소프트 로봇 개발의 선두에 서게 되었습니다.

일본은 기술력과 혁신 역량을 활용하여 아시아 태평양 소프트 로봇 시장에서 중추적인 역할을 하고 있습니다. 특히 식품 산업에서 자동화에 대한 일본의 강력한 강조는 소프트 로봇 도입 증가 추세와 일맥상통합니다. 화낙(Fanuc)과 야스카와(Yaskawa)와 같은 일본 기업들은 소프트 로봇을 운영에 통합하여 생산성과 효율성을 향상시키는 데 앞장서고 있습니다. 또한, 일본의 인구 고령화는 의료 및 물류를 포함한 다양한 분야에 도움이 될 수 있는 자동화 솔루션에 대한 수요를 촉진하고 있습니다. 경제산업성(METI) 또한 로봇 개발 촉진 정책을 시행하여 시장 성장을 더욱 촉진하고 있습니다. 이러한 전략적 포지셔닝은 일본의 아시아 태평양 지역 리더십을 강화할 뿐만 아니라 소프트 로봇 시장에서의 협력 및 투자 기회를 크게 확대합니다.

중국은 물류 및 식품 산업 자동화 수요가 급증하는 아시아 태평양 소프트 로봇 시장의 주요 국가이기도 합니다. 중국의 급성장하는 전자상거래 부문은 효율적인 공급망 솔루션에 대한 수요를 가속화하여 소프트 로봇 기술 도입을 촉진하고 있습니다. 알리바바와 JD.com과 같은 기업들은 운영 효율화 및 고객 서비스 향상을 위해 로봇 시스템에 대한 투자를 확대하고 있습니다. 또한, 중국 정부의 첨단 제조 및 혁신 촉진 정책은 소프트 로봇 개발을 위한 우호적인 환경을 조성했습니다. 소비자의 선호도가 더 빠르고 효율적인 서비스 제공으로 전환됨에 따라, 중국은 소프트 로봇을 물류 인프라에 통합하는 데 주력함으로써 아시아 태평양 지역의 중요한 시장으로 자리매김하고 있습니다. 국가 전략과 지역 트렌드 간의 이러한 시너지 효과는 소프트 로봇 분야의 성장에 상당한 기회를 제공합니다.

유럽 시장 동향:

유럽은 기술 발전과 소비자 선호도의 변화에 ​​힘입어 소프트 로봇 시장에서 상당한 점유율을 차지하며 상당한 입지를 유지했습니다. 지속가능성과 자동화에 대한 유럽의 강조는 의료, 제조, 물류 등 다양한 분야에서 혁신적인 로봇 솔루션에 대한 수요를 촉진했습니다. 유럽 집행위원회와 같은 기관의 지원을 받는 연구 개발에 대한 상당한 투자는 성장에 유리한 환경을 조성했습니다. 또한, 산업 전반에 걸친 지속적인 디지털 혁신은 적응력 있고 효율적인 로봇 시스템에 대한 필요성을 높여 유럽의 전략적 입지를 더욱 공고히 했습니다. 기업들이 운영 효율성과 지속가능성을 점점 더 중요하게 생각함에 따라, 유럽은 소프트 로봇 시장에서 상당한 성장 기회를 제공합니다.

독일은 소프트 로봇 시장에서 중추적인 역할을 하며, 탄탄한 산업 기반과 기술 혁신을 통해 높은 잠재력을 보여줍니다. 독일은 인더스트리 4.0(Industry 4.0) 이니셔티브에 대한 의지를 바탕으로 제조 공정에 소프트 로봇 도입을 가속화했으며, KUKA와 같은 기업들은 유연한 로봇 시스템 통합을 선도하고 있습니다. 독일 연방 경제에너지부의 규제 지원 또한 자동화 기술 투자를 촉진하여 경쟁 역학을 강화했습니다. 이러한 혁신에 대한 집중은 맞춤형의 효율적인 생산 솔루션에 대한 소비자의 변화하는 요구에 부응하며, 독일을 지역 소프트 로봇 시장에서 중요한 역할을 하는 국가로 자리매김하게 했습니다.

프랑스 역시 연구 및 혁신에 대한 강력한 집중을 바탕으로 소프트 로봇 시장의 주요 국가로 부상하고 있습니다. 프랑스 2030 계획에서 볼 수 있듯이, 프랑스 정부의 로봇 기술 발전 촉진 계획은 스타트업과 소프트뱅크 로보틱스와 같은 기존 기업 모두의 성장을 촉진했습니다. 이러한 혁신 육성 환경은 신기술 수용에 대한 문화적 성향과 맞물려 모든 산업 분야의 소비자 기대치를 변화시키고 있습니다. 프랑스가 소프트 로봇 역량에 지속적으로 투자함에 따라, 더 넓은 유럽 시장에서의 중요성이 높아지고, 로봇 솔루션 분야에서의 협력과 발전을 위한 전략적 기회가 제공됩니다.

세분화 분석

 

재료별 분석

소프트 로봇 소재 시장은 엘라스토머가 주도하고 있으며, 2025년에는 49.5%의 압도적인 점유율을 기록했습니다. 엘라스토머는 고유의 유연성과 내구성 덕분에 다양한 로봇 응용 분야에 이상적이며, 이러한 시장 점유율은 엘라스토머의 강점입니다. 산업계에서 가볍고 적응성이 뛰어난 소재를 점점 더 중요하게 여기면서, 엘라스토머는 이러한 요구를 충족하는 동시에 국제표준화기구(ISO)에서 친환경 소재를 장려하는 것처럼 지속가능성 목표에도 부합합니다. 기존 기업들은 제품 라인업을 강화하여 이러한 추세를 활용하고 있으며, 신흥 기업들은 엘라스토머 기술의 발전을 활용하여 틈새시장을 개척할 수 있습니다. 혁신적인 소재에 대한 지속적인 관심을 고려할 때, 엘라스토머 부문은 진화하는 소프트 로봇 분야에서 핵심적인 역할을 계속할 것으로 예상됩니다.

유형별 분석

유형별 소프트 로봇 시장은 웨어러블 기기의 영향을 크게 받으며, 2025년에는 웨어러블 기기가 전체 시장의 36.4% 이상을 차지했습니다. 웨어러블 기기가 시장을 선도하는 이유는 효율성과 정밀성을 높이기 위해 자동화가 점점 더 중요해지는 의료 및 포장 분야에서 웨어러블 기기에 대한 수요가 높기 때문입니다. 세계보건기구(WHO)가 지적했듯이, 의료 분야에 웨어러블 기술이 접목되면서 환자 치료 방식이 혁신되고 있으며, 웨어러블 기기 도입이 더욱 확대되고 있습니다. 웨어러블 기기는 기존 기업들이 포트폴리오를 확장할 수 있는 기회를 제공할 뿐만 아니라, 스타트업 기업들이 사용자 친화적인 디자인을 혁신하도록 장려합니다. 의료 분야의 지속적인 디지털 전환으로 웨어러블 기기는 가까운 미래에도 그 중요성을 유지할 것으로 예상됩니다.

구성 요소별 분석

소프트 로봇 부품 시장은 소프트 액추에이터가 주도하고 있으며, 2025년에는 41.2%의 시장 점유율을 기록했습니다. 이 부문의 우세는 소프트 액추에이터가 로봇 시스템의 유연한 움직임을 가능하게 하는 데 중요한 역할을 하기 때문이며, 이는 섬세한 조작이 필요한 작업에 필수적입니다. 로봇 산업 협회(RIA)가 제시한 바와 같이 다양한 산업 분야에서 자동화에 대한 중요성이 커지고 있는 것은 운영 효율성 달성에 있어 소프트 액추에이터의 중요성을 강조합니다. 기존 기업은 액추에이터 기술에 투자하여 경쟁 우위를 강화할 수 있으며, 신규 진입 기업은 다양한 응용 분야 요구를 충족하는 혁신적인 액추에이터 설계를 모색할 수 있습니다. 자동화가 지속적으로 발전함에 따라 소프트 로봇 시장에서 소프트 액추에이터의 중요성은 지속될 것으로 예상됩니다.

경쟁 구도

소프트 로봇 시장의 주요 기업으로는 Soft Robotics Inc, Festo, Pneubotics, Universal Robots, Fanuc, ABB, Yaskawa, Kuka, RightHand Robotics, Bionik Laboratories 등이 있습니다. 이들 기업은 각각 고유한 기술 발전과 소프트 로봇 응용 분야에 대한 기여를 통해 업계에서 중요한 입지를 차지하고 있습니다. 예를 들어, Soft Robotics Inc는 자동화 프로세스를 향상시키는 혁신적인 그리퍼 기술로 유명하며, Festo는 로봇 시스템의 효율성과 적응성을 향상시키는 생체모방 설계에 중점을 둔 것으로 알려져 있습니다. Universal Robots는 다양한 산업에 적합한 사용자 친화적인 인터페이스를 강조하며 협동 로봇 분야에서 탄탄한 입지를 구축했습니다. 한편, ABB와 Fanuc과 같은 기존 기업들은 자동화 분야에서 축적된 풍부한 경험을 바탕으로 소프트 로봇을 전통적인 제조 환경에 통합하여 산업 표준 및 관행 형성에 미치는 영향력을 강조하고 있습니다.

소프트 로봇 시장의 경쟁 구도는 주요 기업들 간의 전략적 이니셔티브 간의 역동적인 상호작용으로 특징지어집니다. 주목할 만한 발전 사례로는 로봇 공학과 인공지능 분야의 전문성을 융합한 파트너십에서 볼 수 있듯이, 제품 제공을 개선하고 시장 도달 범위를 확대하는 협업이 있습니다. 또한, 쿠카(Kuka)와 야스카와(Yaskawa)와 같은 기업들이 소프트 로봇 솔루션 개선을 위해 연구 개발에 투자하는 등 신제품 출시는 혁신에 대한 의지를 보여줍니다. 이러한 전략적 움직임은 경쟁력을 강화할 뿐만 아니라 다양한 산업 분야에서 소프트 로봇 도입을 촉진하여 더욱 유연하고 효율적인 운영 모델로의 전환을 촉진합니다. 기술 발전에 대한 강조는 기업들이 업계 동향을 선도하고 시장 지위를 강화할 수 있도록 보장합니다.

지역 기업을 위한 전략적/실행 가능한 권장 사항

북미 지역에서는 AI 및 머신러닝 전문 기술 스타트업과의 파트너십을 강화함으로써 기존 소프트 로봇 솔루션의 역량을 강화하고 변화하는 고객 요구에 부응할 수 있는 입지를 확보할 수 있습니다. 또한, 기존 제조 공정과 완벽하게 통합되는 사용자 중심 제품 개발을 강조함으로써 더 넓은 고객 기반을 확보할 수 있습니다.

아시아 태평양 지역에서 급성장하는 전자상거래 및 물류 부문을 활용하는 것은 지역 기업들이 소프트 로봇 응용 분야, 특히 공급망 운영을 간소화하는 자동화 솔루션 분야에서 혁신을 이룰 수 있는 기회를 제공합니다. 지역 연구 기관과의 협력은 재료 과학의 발전을 촉진하여 제품 성능을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

유럽에서는 소프트 로봇 설계의 지속가능성에 중점을 두는 것이 규제 압력 증가와 친환경 솔루션에 대한 소비자 선호도 증가에 영향을 미칠 수 있습니다. 업계 동료 간의 지식 공유 및 모범 사례를 장려하는 제휴를 통해 혁신을 촉진하고 기업이 경쟁 시장에서 우위를 점할 수 있습니다.